近日，由专业电子机构媒体AspenCore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的2024第五届国际AIoT生态发展大会在深圳成功举办。

酷芯联合创始人兼CTO沈泊在智能家居与可穿戴分论坛上发表题为《基于酷芯AI SoC的家用机器人芯片平台》的演讲，深入探讨产业趋势、分享了酷芯在家用机器人应用的技术优势及解决方案。
随着人工智能、机器视觉及大模型等技术的不断发展，智能家居的智能化水平逐步提升，相关数据显示AI在智能家居领域的整体渗透率将接近50%。

家用机器人作为智能家居生态系统中的重要分支，据Mordor Intelligence预测，全球市场规模预计将从85亿美元（2024年）增长到224亿美元（2029年），其复合年增长率达到18.81%。

家用机器人按用途可分为清洁、教育、陪伴、娱乐等类型，目前清洁类机器人普及度最高。

沈泊认为，“随着AI大模型的赋能，人机交互逐渐高效，结合大模型和家用机器人是未来一大热点。当下我们需要考虑的是，如何通过芯片做出更好的互动机器人，不只是功能类家用机器人，还有教育类、陪伴类等等。”

早在2015年左右，酷芯即开始研发针对机器人方向的技术，基于酷芯行业领先的智能感知ISP图像处理能力和智能计算NPU神经网络处理能力，帮助机器人感知并理解环境，做出更加准确的决策。得益于酷芯的前瞻性视野，在上一代AI SoC上已支持Transformer模型，为大模型的设计和构建提供了重要的基础和框架。
作为酷芯今年推出的第四代智能SoC，AR9481集成了酷芯第三代ISP、H264/265视频编/解码器，可输出4K@60fps/6K@30fps/8K@15fps高质量视频，具备业界领先的图像处理能力。

作为高性能的异构处理平台，AR9481还集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、等效8Tops NPU、专用机器视觉处理器等。对于家用机器人应用所关注的计算能力和低功耗都能很好满足，其功耗最大3-4W，典型应用功耗仅需1W，助力客户整机开发。

其中，酷芯智能计算NPU也历经四代技术迭代，等效8Tops算力在端侧应用上较强，并且通过高效的数据复用达到高效率的MAC利用率；支持INT8/INT16混合精度计算，同时也支持Transformer/BEV、能够流畅运行复杂的语音及视觉大模型，加速客户产品在语音/视觉方面的应用落地。
现有的交互性都是上传到云端再做出反馈，未来更多交互将在端侧实现，对于芯片算力会有更高要求，未来酷芯还将进一步提升芯片性能、优化功耗，并持续优化工具链和算法，支持最新的AI框架和模型，确保芯片能够适应未来技术的发展。

随着技术的进步和成本的降低，预计家用机器人将在未来更加普及，并成为智能家居生活中不可或缺的一部分，为大众带来更加智能化、便捷化的生活体验。